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　　9月11日下午，在2021世界机器人大会的机器人技术创新与引领者青科论坛上，北京航空航天大学副教授、北京罗森伯特科技有限公司创始人王豫表示，机器人技术的快速发展正改变着医学领域的理念和模式。作为微创手术不可或缺的工具，机器人系统具有降低社会医疗总成本、提高医疗资源可及性的潜力，代表着骨科手术未来发展方向。

　　王豫在其智能化骨折复位机器人研发报告中提到，骨折治疗仍是骨科手术中占比最大的部分。作为骨科治疗中最严重的创伤之一，骨盆骨折通常需要手术治疗。但由于骨盆位置解剖复杂、暴露困难，手术难度极大，且治疗效果欠佳。

　　如今随着外科技术发展，骨科微创治疗已是大势所趋。然而在复位和定位两大骨盆治疗环节中，仍存在临床问题尚未解决。

　　王豫总结道：复位环节存在着系统力学指标缺失、依赖医生经验和牵引复位阻力大三个困难；定位环节因传统基于2D图像规划存在安全风险，且螺钉通道规划依赖医生经验。

　　基于此，北航技术团队以“从临床诊疗路径出发，‘复制’专家经验”为研究思路，提出了从复位到定位，完整的智能化创伤骨科解决方案。

　　在复位环节，手术采用临床实时力学测试、机器人复位自动规划、弹性牵引复位辅助装置等技术解决原有问题。定位环节则有3D实时导航和机器人辅助螺钉最优通道规划。

　　方案以三维实时导航、人工智能规划和自动手术操作为亮点，在全球率先实现了从覆盖创伤骨科闭合复位到微创固定全手术流程，打造了新一代智能骨科手术机器人。

　　在王豫看来，医疗机器人正在逐步引领医疗健康产业的变革。“虽然目前手术机器人对于医生来讲还只是一种高级工具，但随着自动化程度的提升，手术机器人和医生的关系可能会重新定义，成为医生的伙伴。”

（文章来源：21世纪经济报道）

文章来源：21世纪经济报道

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